MIT ساخت ربات دست است که می توانید مشاهده کنید و احساس می کنید اشیاء به عنوان شکننده و ترد در دستیابی به موفقیت بزرگ

دست روباتیک قادر به برداشتن اشیاء به عنوان شکننده و ترد توسط “سنجش” اشیاء طراحی شده است توسط محققان.

دو ابزار جدید ساخته شده توسط دانشگاه MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory (CSAIL) ارائه دستیابی به موفقیت در زمینه ظهور از نرم رباتیک – نسل جدیدی از روبات ها است که با استفاده از پیچ و تابدار مواد قابل انعطاف به جای سنتی سفت و سخت تجهیزات.

این نوع از نرم روبات اغلب الهام گرفتن از موجودات زنده و ارائه مزایای متعدد خود را همه کاره قابلیت. آنها قادر به عمل به مراتب بیشتر و با ظرافت از خود را سفت و سخت همتایان اما تا به حال آنها را فاقد توانایی برای درک آنچه مورد آنها در حال تعامل با.

برای غلبه بر این محققان مجهز به ربات خود را با انواع سنسورهای دوربین های دیجیتال و نرم افزار اجازه می دهد آنها را به “دیدن و طبقه بندی” طیف وسیعی از اشیاء.

“ما مایل به فعال کردن دیدن جهان با احساس در جهان” گفت: استاد MIT و CSAIL مدیر Daniela Rus.

“نرم ربات دست باید sensorized پوست است که اجازه می دهد تا آنها را انتخاب کنید تا طیف وسیعی از اشیاء از ظریف مانند چیپس سیب زمینی به سنگین مانند بطری شیر.”

اولین ربات ساخته شده از تحقیقات از دانشگاه فنی ماساچوست و دانشگاه هاروارد در سال 2019 که در آن یک تیم روباتیک پنجه در شکل یک مخروط. آن کار می کرد با سقوط در یک شی در یک روش مشابه به یک Venus flytrap, اجازه می دهد آن را انتخاب کنید تا طیف وسیعی از ناشیانه شکل اشیاء را تا 100 برابر وزن خود را.

پنجه سنسور می تواند انتخاب کنید تا انواع اشیاء اعم از سنگین بطری به چیپس (MIT CSAIL)

با اضافه کردن سنسورهای لامسه ربات قادر به درک آنچه در آن بود برداشت و تنظیم مقدار فشار اعمال شده بر این اساس است. از 10 اشیاء مورد استفاده در این آزمایش سنسور قادر به شناسایی آنها با میزان دقت بیش از 90 درصد است.

“بر خلاف بسیاری از دیگر نرم لمسی سنسور ما می تواند به سرعت ساخته, مجهز به تسمه و نشان دادن حساسیت و قابلیت اطمینان گفت:” دانشگاه MIT جوزی هیوز نویسنده سرب از یک کاغذ جزئیات سنسور.

“ما امیدواریم که آنها ارائه یک روش جدید نرم سنجش است که می تواند به طیف گسترده ای از برنامه های مختلف در تولید تنظیمات مانند بسته بندی و بلند.”

دوم ربات ساخته شده با استفاده از نوآورانه “GelFlex” انگشت است که با استفاده از تاندون-محور مکانیزم و آرایه ای از سنسورهای به ارائه “متنوع تر مانند انسان حواس”.

این تیم در حال حاضر امید به ریز لحن سنجش الگوریتم و معرفی بیشتر پیچیده انگشت تنظیمات مانند چرخاندن.

هر دو روبات ها دقیق در یک جفت از مقالاتی که ارائه خواهد شد و عملا در سال 2020 کنفرانس بین المللی رباتیک و اتوماسیون.

tinyurlis.gdv.gdv.htclck.ruulvis.netshrtco.de

دانلود رایگان مقالات

hacklink al hd film izle php shell indir siber güvenlik türkçe anime izle Fethiye Escort android rat duşakabin fiyatları fud crypter hack forum buy instagram followerstürktelekom mobil ödeme bozdurmaMobil Ödeme BozdurmaMobil Ödeme BozdurmaBetpasRestbetVdcasinoKlasbahishtml nullednulled themesMobil Ödeme Nakite ÇevirmeMobil Ödeme Nakite Çevirmeyabancı dizi izle